Первое поколение М3 появилось в 1986 году на основе серийной модели BMW 3 series. Появление гоночной версии третьей серии было обусловлено инициативой BMW участвовать в различных гоночных сериях, наряду с командами Prodrive и AC Schnitzer.
Причиной появления «гражданских» версий этого гоночного автомобиля стала омологация М3 для выступления в группе А гоночной серии Туринг. Омологация – условие, по которому гоночные автомобили участвующие в серии Туринг, должны выпускаться серийно. Еще одной причиной стало появление в 1983 году непосредственного конкурента Mercedes-Benz W201 190E 2.3-16V. Кстати, уже для более поздних версий М3 е30, Mercedes-Benz W201 перестал быть конкурентом – BMW стало значительно обгонять его по характеристикам. Так началась длинная история автомобилей с шильдиком М3.
Следующее поколение спортивной тройки BMW М3 е36 дебютировало в феврале 1992 года, а поступило в продажу уже в ноябре этого же года. 
BMW M6 является жемчужиной серии М. Этот автомобиль объеденил в себе все самые лучшие достижения отделения BMW Motorsport.
BMW M5 e34 стал продолжением серии спортивных седанов M5. M5 e34 производился с 1988 до 1995 года, продажи в США начались в 1990 и закончились в 1993 году. Как и предыдущее поколение, BMW M5 e34 производилось на заводе BMW Motorsport полностью вручную. Сборка производилась несколькими «командами» и занимала приблизительно 2 недели. Тест-пилоты после испытаний говорили, что каждый собранный вручную автомобиль отличался характером, и не было двух абсолютно идентичных BMW
Первый автомобиль семейства спортивных седанов BMW M5 дебютировал в 1984 году на Амстердамском автосалоне. Этот автомобиль имел кузов седан, однако обладал характеристиками гоночного автомобиля. За основу был взят седан BMW 5 e28. M5 получил улучшенный двигатель от BMW M1 и специально разработанное шасси. BMW M5 e28 производился вручную на филиале BMW Motorsport, а сам седан M5 до сих пор является самым быстрым седаном на планете. 
На M5 e39 компания BMW наверное решила отдохнуть. BMW M5 e39, в отличие от предшественника не производился вручную, а производился на той же производственной линии где собирались стандартные BMW 5 e39. Фактически, BMW M5 e39 не был отдельной версией. Руководство BMW посчитало, что 286 л.с. версии 540i будет вполне достаточно, но после выпуска Jaguar XJR, мощностью 320 лошадиных сил, а так же выпуска Mercedes-Benz W210 E55, мощностью 350 л.с., в BMW решили что необходимо сделать модель, которая могла бы конкурировать с этими автомобилями.
Последнее четвертое поколение спортивных седанов BMW M5 является вершиной всего того, что было достигнуто за годы производства седанов M5. По сравнению с ним, третье поколение BMW M5 e39 просто позапрошлый день. С предыдущей моделью этот автомобиль не имеет ничего общего, кроме, разве что, логотипа. Новый двигатель всего лишь на килограмм тяжелее двигателя BMW M5 e39,
при этом в нем появилась еще одна пара цилиндров и он на 25% мощнее
предыдущей модели. Характеристики у этого двигателя поистине гоночные:
мощность 507 л.с., максимальное число оборотов 8500 об/мин,
максимальный крутящий момент – 520 Нм.
Уже на протяжении более чем двадцати лет компания BMW (вернее специальное подразделение «М») постоянно разрабатывает новые версии самых популярных своих моделей, котрым присущ спортивный характер и производит эти модели автомобилей.BMW М5 в частности, относится уже к четвертому поколению седанов из
пятой серии в спортивной модификации. От одного поколения к другому BMW
М5 постоянно увеличивался в габаритах, становился тяжелее и с каждым
разом мощнее. 
Этот автомобиль стал разочарованием для компании BMW, но стал основателем автомобилей серии М, покоривших не одну дорогу и гоночную трассу. 
